On l'appelle ainsi en raison d'une vision de Grégoire le Grand auquel un ange apparut pour annoncer la fin de la Peste. Il est surmonté d'une statue de bronze, réplique d'un original de Giacomo della Porta. La construction fut commencée par Adrien qui voulait faire un mausolée. Jusqu'à Spetime-Sévère elle servit à cet usage, puit fut transformée en forteresse à l'époque d'Aurélien qui l'enferma (au 3e siècle) dans le cercle de murs portant son nom. Théodoric en fit une prison. Antonio de Sangallo le Jeune la remania au 15e siècle. Le Château Saint-Ange est lié à de nombreux et dramatiques épisodes de l'histoire de Rome. Un couloir secret le reliait au Vatican.